（原标题：「端到端」华夏逐鹿，自动驾驶竞争转向寡头化）

21世纪经济报谈记者 邓浩 上海报谈

本年事首，特斯拉初始向部分用户推送FSD V12版块的纯视觉端到端自动驾驶有有筹商，业内关于“端到端”智驾的暖热被澈底点火，不少厂商初始连接推出关系量产有有筹商。

早在2022年底，商汤特地纠合试验室便建议了行业首个感知决策一体化自动驾驶通用模子UniAD，并在次年荣获2023年外洋规划机视觉与模式识别会议(CVPR)最好论文。

4月25日，北京车展厚爱开幕，商汤绝影在车展上初度向公众展示了面向量产的端到端自动驾驶科罚有有筹商UniAD的谈路测试推崇。

不少业内东谈主士对21世纪经济报谈记者默示，「端到端」有有筹商关于磨练数据及算力条件要进步一个level，曩昔自动驾驶玩家头部化趋势或将愈加显著。

城市NOA推动端到端加速落地

业内一般把自动驾驶分为感知、预备、决策、限制不同的模块，其中感知端，当今时刻依然不时到BEV+Occupancy的有有筹商，竣工了基于神经蚁集的数据驱动模式，而预备限制如故秉承东谈主工手写轨则。

城市NOA（高阶援手驾驶）的加速，某种进度上助推了端到端有有筹商的加速落地。因为跟着高阶援手驾驶进入城区，谈路复杂进度指数级增长，corner case层见叠出，手写轨则难以称心骨子场景需求。为了科罚这一问题，以特斯拉为代表的厂商初始探索端到端，即怎么以纯数据驱动的花样竣工自动驾驶。

某熟谙自动驾驶的算法行家对记者默示，“端到端有有筹商上风在于冒失通过纠合特征优化提高效果，减少模块间信息传递可能出现的差错积聚，而况不错通过反向传播算法进行端到端的优化。”

咫尺业内关于端到端有有筹商，主要有两条旅途。其一是将感知、算计、预备等多个任务整合到一个调处的神经蚁集架构的全端到端；其二是雷同华为车BU秉承的永诀式端到端，即通过GOD（通用阻截物识）——PDP蚁集（预决策到预备）——开通限制，以分模块的花样竣工类东谈主化驾驶。

商汤绝影的UniAD有有筹商是少有的将感知、决策、预备等模块王人整合到一个全栈Transformer端到端模子，竣工感知决策一体化的端到端自动驾驶。

为何秉承全端到端有有筹商？

4月26日，商汤绝影某产物行家告诉记者，“咱们筹商更多的如故从第一性旨趣登程，通过感知决策一体化的自动驾驶模子，不错竣工信息的无损传递，使得UniAD不错真确作念到像东谈主同样开车。”

自动驾驶竞争门槛抬升

端到端有有筹商带来的关于磨练数据和算力的更高条件，很可能将开启新一轮时刻武备赛。

3月，元帅启行CEO周光自满，咫尺元帅启行依然当先把端到端模子愚弄于量产车上，该批量产车将于本年量产落地。而况元帅启行已与NVIDIA达成联接，将于2025年秉承NVIDIA的DRIVE Thor芯片适配其端到端智能驾驶模子。

前述算法行家以为，“端到端有有筹商时时需要处理大王人的传感器数据，包括图像、点云、雷达等，径直输出限制领导，对算力的条件较高。此外，为了磨练这些复杂的神经蚁集模子，需要大王人的标注数据。与以往有有筹商比较，端到端有有筹商可能会带来更高效的数据处理和更精良的感知-预备协同，但同期也对规划平台的并行处明智商和存储速率建议了更高条件。”

记者从商汤绝影获悉，从2018岁首始，商汤就初始在上海临港干预建树智算中心AIDC，布局算力基础相貌，AIDC加执的商汤大安装咫尺运营算力限度达到12000P，以国内跳跃的算力限度，撑执UniAD的磨练和学习，激动端到端自动驾驶模子的量产落地。

在端到端系统基础上，商汤绝影还推出了新一代自动驾驶大模子DriveAGI，推动自动驾驶从数据驱动向默契驱动的跃迁。依托多模态大模子纷乱的全国相识、推明智商、决策智商以及交互智商，这种靠拢东谈主类想维模式、相识东谈主类意图并有科罚驾驶清苦场景智商的时刻有有筹商，将是向齐全无东谈主驾驶迈出的进军一步。

此外，记者此前在华为车BU发布会上获悉，乾崑ADS 3.0依托华为云的底座智商，竣工智商的快速迭代。算力方面达到3.5E FLOPS（注：FLOPS指每秒实施的浮点运算次数，1E FLOPS即100亿亿次），磨练数据量已达日行3000万公里，半年竣工3倍增长，模子每5天迭代一次。

某自动驾驶产业东谈主士对记者默示开云(中国)Kaiyun·官方网站 - 登录入口，“端到端需要大王人的资源干预，不少公司竟然没钱作念这个事情，（和头部公司）不是一个量级的玩家。”